مقدمة في روبوت اللحام بالليزر

كم تعرف عن روبوت اللحام؟

روبوت اللحام بالليزر هو نوع من الروبوتات الصناعية التي تعمل على اللحام ، وأحيانًا على القطع والرش.في السنوات الأخيرة ، مع تطور التكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا الكمبيوتر وتكنولوجيا CNC والروبوت ، أصبحت روبوتات اللحام الأوتوماتيكية أكثر نضجًا منذ تطبيقها في الستينيات.

تطبيقات روبوت اللحام بالليزر

تم استخدام نظام روبوت اللحام بالليزر على نطاق واسع في الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر المحمولة وغيرها من المعدات الإلكترونية على أجزاء الكاميرا وأجزاء LCD والمحرك الصغير والمحولات الصغيرة ولحام الأجزاء الأخرى ، ويمكن استخدامه أيضًا في تلفزيون LCD والكاميرات الرقمية المتقدمة ، صناعة الطيران والصناعات العسكرية وتصنيع قطع غيار السيارات المتقدمة ومجالات أخرى.

عناصر

عندما نطبق الروبوتات في اللحام ، فإن آلة واحدة لا تكفي بشكل كبير.هناك حاجة أيضًا إلى المعدات الطرفية.يتكون محول روبوت اللحام بالقوس الكهربائي العادي من 5 أجزاء.

1. الروبوت.

عادة ما يكون مناولًا مفصليًا من 6 محاور مدفوعًا بمحرك مؤازر.وهي تتألف من محركات وآليات نقل وأذرع آلية ومفاصل وأجهزة استشعار داخلية.وتتمثل مهمتها في دقة هاتف ضمان نهاية المناور (رأس اللحام) لتحقيق الموضع المطلوب والوضعية ومسار الحركة.

2. خزانة تحكم روبوت.

إنه المركز العصبي لمحول الروبوت ، بما في ذلك أجهزة الكمبيوتر والبرامج وبعض الدوائر الخاصة ، وهو المسؤول عن معالجة جميع المعلومات في عملية تشغيل الروبوت والتحكم في جميع إجراءاته.

3. مفتاح طاقة اللحام ، بما في ذلك مزود طاقة اللحام ، مسدس اللحام الخاص ، إلخ.

4. مستشعر اللحام ومرافق حماية سلامة الجلاد.

5. تجهيزات اللحام.

مبدأ العمل

في البداية ، سيتم توجيه روبوتات اللحام من قبل المستخدمين لتشغيل المهام خطوة بخطوة ، وستمكنهم ذاكرتهم التلقائية من تذكر الموضع ، والموقف ، ومعلمات الحركة ، ومعلمات اللحام ، وما إلى ذلك لكل إجراء أثناء عملية التوجيه هذه. وقم تلقائيًا بإنشاء برنامج يؤدي جميع العمليات بشكل مستمر. بعد عملية التدريس ، ما عليك سوى إعطاء الروبوت أمر بدء ، وسيقوم الروبوت هاتف باتباع إجراء التدريس ، خطوة بخطوة لإكمال جميع العمليات.

تم تجهيز نظام روبوت اللحام بالليزر شبه الموصّل بنظام تصحيح الموضع لضمان دقة موضع مفصل اللحام وتحسين معلمات العملية.مبدأ عملها هو أنه بعد لقطة نقطة الوسم على قطعة العمل بالكاميرا ، فإن جهاز معالجة الصور الشخصية عالي الأداء ومستشعر موضع الليزر سيصححان موضع اللحام وارتفاعه.يمكن للمستخدمين ضبط الطاقة الناتجة ، ووقت تشعيع الليزر ، ومنحنى درجة حرارة اللحام ومعلمات العملية الأخرى عن طريق الضبط على شاشة LCD التي تعمل باللمس.

رأس الليزر مجهز بعدسة بصرية مضادة للدخان ونظام حماية ، يمكن للمستخدمين فقط تغيير زجاج الحماية الأمامي للعدسة أثناء الصيانة.يمكن استخدام مولد الليزر القوي والمدمج في النظام لتحديد شعاع الليزر المناسب لقطر النقطة.الحد الأقصى لطاقة الليزر هو 30 واط و 50 واط (تبريد الهواء) ، ويمكن تعديل طاقة الليزر باستمرار لتحقيق أفضل تأثير لحام.

خصائص روبوت اللحام بالليزر

1. عدم التلامس ، الحد الأدنى لقطر النقطة التي شكلها الليزر يمكن أن يكون 0. 1 مم ، الحد الأدنى لجهاز تغذية القصدير يمكن أن يكون 0.2 مم ، ويمكن تحقيق لحام مكونات حزمة التباعد الدقيق (التركيب).

2. إنها تسخين محلي لفترة قصيرة ، لذا فإن التأثير الحراري على الركيزة والأجزاء المحيطة صغير ، جودة وصلة اللحام اذهب od.

3. لا يوجد استهلاك رأس لحام ، لا حاجة لاستبدال السخان ، التشغيل المستمر بكفاءة عالية.

4. ليس من السهل حدوث صدع مفصل اللحام عند إجراء اللحام الخالي من الرصاص.

5. تقاس درجة حرارة سطح مادة اللحام بطريقة عدم التلامس وليس بطريقة رأس اللحام الملامس مباشرة.

ما هي مزايا اللحام الآلي؟

1. يمكنها تحسين كفاءة الإنتاج.

روبوت اللحام ذو ستة محاور لديه وقت استجابة قصير وعمل سريع.سرعة اللحام هي 50 ~ 160 سم / دقيقة وهي أعلى بكثير من اللحام اليدوي (40 ~ 60 سم / دقيقة).لن يتوقف الروبوت أثناء التشغيل طالما أن إمدادات المياه والطاقة مضمونة.يتمتع روبوت اللحام عالي الجودة بستة محاور بأداء مستقر ولن تكون هناك مشاكل في الأعطال خلال عشر سنوات بشرط استخدامه وصيانته بشكل صحيح.

2. يمكن أن تحسن جودة المنتج.

أثناء عملية اللحام ، يكرر الروبوت دقة الإجراء هاتف طالما أن المستخدمين يضبطون ويضبطون معلمات اللحام ومكان الحركة.في عملية اللحام الآلي ، تكون معلمات اللحام لكل خط لحام ثابتة ، وجودة اللحام أقل تأثراً بالعوامل البشرية ، مما يقلل من متطلبات تكنولوجيا تشغيل العمال ، ويضمن جودة المنتجات.

3. تقصير دورة تحويل المنتج وتقليل الاستثمار في المعدات المقابلة.

يمكنها تحقيق أتمتة اللحام للمنتجات ذات الدُفعات الصغيرة.يتمثل الاختلاف الأكبر بين الروبوتات والآلات الخاصة في أن الروبوتات يمكنها التكيف مع إنتاج أجزاء مختلفة الأحجام.

يستخدم روبوت اللحام بالليزر ليزر أشباه الموصلات كمصدر حرارة للحام ، مما يجعله مستخدمًا على نطاق واسع في لحام أجزاء الكاميرا في الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر المحمولة وغيرها من المعدات الإلكترونية.كمصدر حرارة اللحام لروبوت اللحام بالليزر ، فإن ليزر أشباه الموصلات (LD) يجعل تطبيق نظام روبوت اللحام بالليزر المصغر وعالي الأداء حقيقة واقعة.

اقتراحات لأنواع مختلفة من المنتجات

بالنسبة للمنتجات ذات الدُفعات الصغيرة ، كبيرة الحجم والحجم ، يمكن اعتماد محطة تشغيل روبوت لحام بسيطة أو محطة تشغيل روبوت تجمع بين موضعة اللحام والروبوت وفقًا لتوزيع مساحة التماس اللحام لقطعة العمل ، وهو مناسب للإنتاج المرن لـ 'أصناف متعددة ودفعة صغيرة '.

عندما يتعلق الأمر بالمنتجات التي تكون قطعة العمل فيها صغيرة الحجم ، وسهلة النقل ، ومجموعة كبيرة ، وأنماط متعددة ، فيجب تقسيم عملية اللحام إلى أجزاء ، وسيتم اعتماد خط الإنتاج الذي يجمع بين الروبوت وآلة اللحام الخاصة ، وتركيبات اللحام المعيارية والسريعة. يتم الجمع بين عملية تغيير القالب لتحقيق الغرض من التشغيل الآلي منخفض التكلفة مع استثمار أقل وكفاءة عالية.