تصفح الكمية:6 الكاتب:قفزة نشر الوقت: 07-28-2022 المنشأ:Leapion
يعتمد بشكل أساسي على حالة التطبيق المحددة.باختصار ، من الضروري تحديد: طبيعة الحمل (مثل الحمل الأفقي أو العمودي ، وما إلى ذلك) ، ومتطلبات عزم الدوران ، والقصور الذاتي ، والسرعة ، والدقة ، والتسارع ، والتباطؤ ، ومتطلبات التحكم العلوي (مثل كواجهة منفذ ومتطلبات اتصال) ، فإن طريقة التحكم الرئيسية هي الموضع أو عزم الدوران أو السرعة.مصدر الطاقة هو تيار مستمر أو طاقة تيار متردد ، أو نطاق جهد يعمل بالبطارية.بناءً على ذلك ، حدد نوع للمحرك والمحرك أو وحدة التحكم المرتبطة
يجب تحديد نوع المحرك الذي يجب اختياره وفقًا للتطبيق المحدد ، فلكل محرك خصائصه
وفقًا لتيار المحرك ، فإنه يختار استخدام محرك أكبر من أو يساوي هذا التيار.إذا تطلب الأمر اهتزازًا منخفضًا أو دقة عالية ، فيمكنه استخدام محرك تقسيم فرعي.بالنسبة للمحركات عالية العزم ، استخدم محركات الجهد العالي قدر الإمكان للحصول على أداء عالي السرعة اذهب
يتميز المحرك ثنائي الطور بتكلفة منخفضة ، ولكن الاهتزاز يكون كبيرًا عند السرعة المنخفضة ، وينخفض عزم الدوران بسرعة عالية.المحرك خماسي الأطوار لديه اهتزاز أقل و اذهب أداء عالي السرعة.إنه أسرع بنسبة 30-50٪ من المحرك ثنائي الطور ويمكن أن يحل محل محرك سيرفو في مكان ما.
تنقسم محركات مؤازرة DC إلى محركات مصقولة وعديمة الفرشاة.يتميز المحرك المصقول بتكلفة منخفضة ، وهيكل بسيط ، وعزم دوران كبير ، ونطاق واسع لتنظيم السرعة ، وتحكم سهل ، ويتطلب صيانة ، ولكن من السهل صيانته (استبدال فرش الكربون) ، ويولد تداخلًا كهرومغناطيسيًا ، وله متطلبات بيئية.لذلك ، يمكن استخدامه في التطبيقات الصناعية والمدنية العامة الحساسة من حيث التكلفة.المحرك بدون فرش صغير الحجم ، خفيف الوزن ، كبير في الإخراج ، سريع الاستجابة ، عالي السرعة ، صغير في الجمود ، سلس في الدوران ، ومستقر في عزم الدوران.عنصر التحكم معقد ، ومن السهل تحقيقه في هاتف ligence.وضع التبديل الإلكتروني الخاص به مرن ، ويمكن أن يكون تبديل الموجة المربعة أو تبديل الموجة الجيبية.المحرك لا يحتاج إلى الصيانة ، وله كفاءة عالية ، ودرجة حرارة تشغيل منخفضة ، وإشعاع كهرومغناطيسي صغير ، وعمر طويل ، ويمكن استخدامه في بيئات مختلفة.محرك سيرفو AC هو أيضًا محرك بدون فرش ، والذي ينقسم إلى محركات متزامنة وغير متزامنة.في الوقت الحاضر ، تستخدم المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة.لديها نطاق طاقة كبير ويمكن أن تحقق طاقة كبيرة.قصور كبير ، وسرعة دوران قصوى منخفضة ، وينخفض بسرعة مع زيادة الطاقة.لذلك ، فهي مناسبة للتطبيقات التي تعمل بسلاسة بسرعات منخفضة.
تحقق مما يلي قبل بدء التشغيل:
1) ما إذا كان جهد مصدر الطاقة مناسبًا (قد يتسبب الجهد الزائد في تلف وحدة القيادة) ؛يجب عدم توصيل القطبين +/- لمدخل التيار المستمر بشكل خاطئ ، وما إذا كان المحرك نوع أو قيمة الإعداد الحالية على وحدة التحكم في القيادة مناسبة (ليست كبيرة جدًا في البداية) ؛
2) خط إشارة التحكم متصل بإحكام ، ومن الأفضل مراعاة مشكلة التدريع (مثل استخدام الزوج الملتوي) في المجال الصناعي ؛
3) لا تقم بتوصيل جميع الأسلاك التي يجب توصيلها في البداية ، فقط قم بالاتصال بالنظام الأساسي ، ثم قم بالاتصال تدريجيًا بعد العملية اذهب.
4) تأكد من معرفة طريقة التأريض ، أو استخدم الطفو.
5) في غضون نصف ساعة من بدء التشغيل ، راقب عن كثب حالة المحرك ، مثل ما إذا كانت الحركة طبيعية أم لا ، وارتفاع الصوت ودرجة الحرارة ، والتوقف الفوري هاتف y واضبطه إذا تم العثور على أي مشاكل.
بشكل عام ، يجب مراعاة الجوانب التالية للتفتيش:
1) سواء كان عزم دوران المحرك كبيرًا بما يكفي وما إذا كان يمكنه دفع الحمل ، فإننا نوصي عمومًا بأن يختار المستخدمون محركًا بعزم دوران أكبر بنسبة 50٪ ~ 100٪ من الحاجة الفعلية عند اختيار نوع لأن المحرك المتدرج لا يمكن تحميلها فوق طاقتها ، حتى ولو للحظة ، سيؤدي ذلك إلى خسارة.الخطوة أو التوقف أو التحرك في مكانه بشكل متكرر في الحالات الشديدة.
2) ما إذا كان تيار نبض سير الإدخال من جهاز التحكم المضيف كبيرًا بدرجة كافية (عادةً> 10 مللي أمبير) لجعل optocoupler يعمل بشكل ثابت ، وما إذا كان تردد الإدخال مرتفعًا جدًا بحيث لا يمكن استقباله إذا كانت دائرة الإخراج من جهاز تحكم المضيف هو CMOS إذا تم استخدام الدائرة ، فيجب أيضًا تحديد برنامج تشغيل نوع إدخال CMOS.
3) ما إذا كان تردد البدء مرتفعًا جدًا ، وما إذا كانت عملية التسريع مضبوطة على برنامج البداية ، فمن الأفضل البدء في التسارع من تردد البدء المحدد بواسطة المحرك إلى التردد المحدد ، حتى لو كان وقت التسارع قصيرًا جدًا ، خلاف ذلك ، قد يكون غير مستقر أو حتى في حالة خاملة.
4) عندما لا يتم إصلاح المحرك ، يحدث هذا الموقف في بعض الأحيان ، وهو أمر طبيعي.لأن الرنين القوي للمحرك يحدث في هذا الوقت ، مما يؤدي إلى حالة خارج الخطوة.يجب أن يكون المحرك ثابتًا
5) بالنسبة لمحرك خماسي الطور ، إذا تم توصيل الأطوار بشكل غير صحيح ، فلن يعمل المحرك.
نعم ، إنه أكثر ملاءمة ، لكنه مجرد مشكلة تتعلق بالسرعة ، ويتم استخدامه للتطبيقات التي لا تتطلب سرعة استجابة عالية.إذا كانت الاستجابة السريعة لمعلمات التحكم مطلوبة ، فمن الأفضل استخدام بطاقة التحكم في الحركة المؤازرة ، والتي تحتوي بشكل عام على DSP ودوائر معالجة منطقية عالية السرعة لتحقيق تحكم عالي السرعة وعالي الدقة في الحركة.مثل تسريع S ، الاستيفاء متعدد المحاور ، إلخ.
بشكل عام ، من الأفضل عدم القيام بذلك ، خاصة بالنسبة للمحركات عالية عزم الدوران ، ما لم يتم استخدام مصدر طاقة تحويل بأكثر من ضعف الطاقة المطلوبة.نظرًا لأن المحرك عبارة عن حمل استقرائي كبير عندما يعمل ، فإنه سيشكل جهدًا عاليًا لحظيًا عند طرف مزود الطاقة.أداء التحميل الزائد لمزود طاقة التبديل ليس اذهب عاديًا ، فهو سيحمي الإغلاق ، وأداء تنظيم الجهد الدقيق ليس مطلوبًا ، مما قد يتسبب في بعض الأحيان في إتلاف مصدر طاقة التبديل والسائق.مصدر طاقة تيار مستمر يمكن تحويله باستخدام محول حلقي تقليدي أو محول من النوع R.
نعم ، ولكنه يتطلب وحدات تحويل إضافية.
نعم ، ولكن يجب أن يكون مزودًا بجهاز تشفير لوحدة إشارة tac الصفحة الرئيسية ثالثًا.
يحظر التفكيك ، لأن لوح الكوارتز الموجود في قرص الكود يمكن كسره بسهولة ، وبعد دخول الغبار ، لن يتم ضمان العمر والدقة ، ويلزم إجراء صيانة احترافية.
لا ، من الأفضل أن تدع الشركة المصنعة تفعل ذلك.بعد التفكيك ، يصعب إعادة تثبيته إلى حالته الأصلية بدون معدات احترافية ، ولا يمكن ضمان الفجوة بين الدوار والجزء الثابت للمحرك.يتم تدمير أداء مادة الفولاذ المغناطيسية ، حتى أنه يتسبب في فقد المغناطيسية ، ويتم تقليل عزم دوران المحرك بشكل كبير.
إذا واجهت المقاومة المحددة ، فتوقف أو عد أو حافظ على اتجاه معين للمتابعة.
من حيث المبدأ ، هذا ممكن ، لكن من الضروري معرفة المعلمات التقنية للمحرك قبل استخدامه ، وإلا فإنه سيقلل بشكل كبير من التأثير المناسب ، بل ويؤثر على التشغيل والعمر على المدى الطويل.من الأفضل التشاور مع المورد قبل اتخاذ القرار
عادة لا تكون هذه مشكلة طالما أن المحرك يعمل ضمن السرعة المحددة والحدود الحالية.نظرًا لأن سرعة المحرك تتناسب مع جهد خط المحرك ، فإن اختيار جهد إمداد معين لن يتسبب في زيادة السرعة ، ولكن قد تحدث أعطال مثل محرك الأقراص.بالإضافة إلى ذلك ، يجب التأكد من أن المحرك يلبي الحد الأدنى من متطلبات الحث للمحرك وأن الحد الحالي المحدد أقل من أو يساوي التيار المقنن للمحرك.إذا كان بإمكانك جعل المحرك يعمل بشكل أبطأ (أقل من الفولتية المقدرة) في تصميمك ، اذهب من المحتمل أن يؤدي التشغيل بجهد أقل (وبالتالي سرعة أقل) إلى ارتداد الفرشاة إلى الخلف أقل وأقل فرشاة / عاكس التيار التآكل ، وانخفاض الاستهلاك الحالي وعمر أطول للمحرك.من ناحية أخرى ، إذا كانت متطلبات حجم المحرك والأداء تتطلب عزمًا وسرعة إضافيين ، فإن زيادة سرعة المحرك أمر جيد ، ولكن على حساب عمر المنتج.
يوصى بتحديد قيمة جهد إمداد الطاقة التي تزيد بنسبة 10٪ -50٪ عن الحد الأقصى للجهد المطلوب.تختلف هذه النسبة المئوية مع Kt و Ke وانخفاض الجهد داخل النظام.يجب أن تكون القيمة الحالية للسائق كافية لتوصيل الطاقة التي يتطلبها التطبيق.تذكر أن قيمة جهد الخرج للمحرك ليست هي نفسها جهد الإمداد ، وبالتالي فإن تيار الخرج للسائق ليس هو نفسه تيار الإدخال.لتحديد تيار الإمداد المناسب ، احسب جميع متطلبات الطاقة لهذا التطبيق وأضف 5٪ أخرى.يمكن الحصول على القيمة الحالية المطلوبة عن طريق الحساب وفقًا للصيغة I = P / V.يوصى بتحديد قيمة جهد إمداد الطاقة التي تزيد بنسبة 10٪ -50٪ عن الحد الأقصى للجهد المطلوب.تختلف هذه النسبة المئوية مع Kt و Ke وانخفاض الجهد داخل النظام.يجب أن تكون القيمة الحالية للسائق كافية لتوصيل الطاقة التي يتطلبها التطبيق.تذكر أن قيمة جهد الخرج للمحرك ليست هي نفسها جهد الإمداد ، وبالتالي فإن تيار الخرج للسائق ليس هو نفسه تيار الإدخال.لتحديد تيار الإمداد المناسب ، احسب جميع متطلبات الطاقة لهذا التطبيق وأضف 5٪ أخرى.وفقًا لصيغة I = P / V ، يمكن الحصول على القيمة الحالية المطلوبة.
لا توجد جميع الأوضاع المختلفة في جميع محركات الأقراص نوع.
1) إذا لم يكن هناك عزل بين مصدر طاقة التيار المتردد وناقل محرك التيار المستمر (مثل المحول) ، فلا تقم بتوصيل المنفذ غير المعزول لناقل التيار المستمر أو أرض الإشارة غير المعزولة بالأرض ، فهذا قد يتسبب في تلف المعدات وإصابة شخصية.نظرًا لأن الجهد المشترك للتيار المتردد ليس على الأرض ، فقد يكون هناك جهد عالٍ بين أرض ناقل التيار المستمر والأرض.
2) في معظم أنظمة المؤازرة ، يتم توصيل جميع الأسباب والأسباب المشتركة في نهاية الإشارة.الحلقات الأرضية التي تم إنشاؤها بواسطة طرق متعددة لتوصيل الأرض عرضة للضوضاء والتدفق في نقاط مرجعية مختلفة.
3) للحفاظ على ثبات الجهد المرجعي للأمر ، قم بتوصيل أرض إشارة السائق بأرض إشارة وحدة التحكم.سيتم توصيله أيضًا بأرض مصدر الطاقة الخارجي ، مما سيؤثر على عمل وحدة التحكم والسائق (على سبيل المثال: مصدر طاقة 5 فولت لجهاز التشفير).
4) يصعب تأريض طبقة التدريع ، وهناك عدة طرق.تقع أرض الدرع الصحيحة عند النقطة المرجعية المحتملة داخل دائرتها.تعتمد هذه النقطة على ما إذا كان مصدر الضوضاء والمستقبل مؤرضين في نفس الوقت ، أو عائمًا.تأكد من أن الدرع مؤرض في نفس النقطة بحيث لا يتدفق التيار الأرضي عبر الدرع.
ستتجاوز العديد من نسب التخفيض بكثير معدل عزم الدوران للمخفض إذا تم أخذ أقصى عزم مستمر ينتج بواسطة المحرك من خلال المخفض.إذا أردنا تصميم كل مخفض لتتناسب مع عزم الدوران الكامل ، فإن التروس الداخلية للمخفض سيكون لها عدد كبير جدًا من التركيبات (حجم أكبر والمزيد من المواد).سيؤدي هذا إلى ارتفاع سعر المنتج ، وانتهاك مبدأ 'الأداء العالي ، الحجم الصغير ' للمنتج.
تُستخدم مخفضات الكواكب عمومًا عندما يكون عزم الدوران العالي مطلوبًا في مساحة محدودة ، أي الحجم الصغير وعزم الدوران الكبير ، وموثوقيتها وعمرها أفضل من مخفضات التروس المحفزة.تستخدم مخفضات التروس Spur من أجل استهلاك تيار أقل ، وضجيج منخفض ، وكفاءة عالية وتطبيقات منخفضة التكلفة.
تشير دورة العمل إلى نسبة وقت العمل / (وقت العمل + وقت غير العمل) للمحرك في كل دورة عمل.إذا كان عامل الحمولة منخفضًا ، يُسمح للمحرك بالعمل بثلاثة أضعاف التيار المستمر لفترات قصيرة ، وبالتالي ينتج طاقة أكبر من تلك التي يتم تشغيلها عند التشغيل المستمر المقنن.
بشكل عام ، هذا ممكن.يمكنك التفكير في المحركات الخطية كمحركات دوارة ، مثل محركات السائر الخطية ، والمحركات الخطية المصقولة ، وبدون فرش ، والمحركات الخطية المتناوبة.يرجى استشارة المورد للحصول على التفاصيل.
نعم ، وفقًا لمتطلبات المستخدم ، يمكننا تثبيت جهاز التوازن لمنزلق المحرك أو تثبيت فرامل سكة التوجيه للتثبيت الرأسي.
نعم.طالما أن العديد من المحركات لا تتداخل مع بعضها البعض.
يستطيع.طالما أن العديد من المحركات لا تتداخل مع بعضها البعض.
نظرًا لعدم وجود اتصال ميكانيكي بين الجزء الثابت والمحرك ، يتم التخلص من مشاكل رد الفعل العكسي والتآكل والحجب ، وتكون الحركة أكثر سلاسة.إنه يسلط الضوء على خصائص الدقة العالية والسرعة العالية والتسارع العالي والاستجابة السريعة والحركة السلسة ودقة التحكم العالية والموثوقية اذهب والحجم الصغير والارتفاع المنخفض والعمر الطويل وعدم الحاجة إلى الصيانة.
اقتراح اختيار آخر للمستخدمين هو أنه إذا لم يكن ذلك ضروريًا ، فيجب ألا تكون المعلمات الرئيسية الثلاثة للدفع والسحب أو الحمل والسرعة ودقة تحديد المواقع عالية جدًا في نفس الوقت ، لأن المشغل عالي الدقة وعالي منتج الميكاترونيك التقني ، نحتاج إلى النظر واختيار المحرك المقابل ووحدة التحكم في القيادة وجهاز التغذية المرتدة من جوانب الهيكل الميكانيكي والأداء الكهربائي وخصائص المواد والمواد وطرق المعالجة عند التصميم والتصنيع ، بالإضافة إلى قضبان التوجيه وقضبان اللولب ، تعليق مستويات دقة مختلفة يمكن للمقعد والأنظمة الميكانيكية الأخرى تحقيق معلمات الحركة الإجمالية المطلوبة ، والتي يمكن وصفها على أنها منتج يحرك الجسم بالكامل.بالطبع ، إذا كانت لديك احتياجات منتج عالية الطلب ، فلا يزال بإمكاننا تلبيتها ، لكن التكلفة ستزيد وفقًا لذلك.
